Steht der Mitbeter im Gemeinschaftsgebet auf, wenn er eine oder mehrere Rak'ah verpasst hat?

Bevor der Imam den zweiten Taslim macht, ja.

Nein, das macht sein Gebet nicht zu einem freiwilligen Gebet. Wenn er mit dem Imam den Taslim erreicht, ist das besser, als eine zweite Gemeinschaft zu bilden. Er soll direkt mit dem Imam eintreten.